የምርት መግለጫ

የኢንደስትሪ አውቶሜትድ አያያዝ መለኪያ የሆነው SIX 6 Axis Industrial Handling Robot (CRP{1}}RA09-12)፣የባህላዊ አያያዝ ውስንነቶችን ከትክክለኛ ባለ ስድስት ዘንግ ዲዛይኑ ጋር በማለፍ ቀልጣፋ እና ብልህ የሆነ አዲስ የቁሳቁስ አያያዝ መፍትሄዎችን ለተለያዩ ኢንዱስትሪዎች ያመጣል፣ አውቶሞቲቭ ማምረቻ፣ እና 3C ኤሌክትሮኒክስ።

ተግባራዊ ባህሪያት

● ክብደቱ ቀላል፣ ጠንካራ እና እጅግ በጣም ትክክለኛ

CRP{0}RA09-12 ሁሉንም-የአሉሚኒየም ቻሲስን ይጠቀማል፣ ከተነጻጻሪ ብረት ጋር ሲነጻጸር መዋቅራዊ ጥንካሬን እየጠበቀ ክብደትን በእጅጉ ይቀንሳል{10}። ከ RA09-07 ተከታታይ ጋር ሲነጻጸር የስራ ፍጥነቱ 30% ፈጣን ሲሆን መደበኛውን የፖርታል ትሬኾን በ0.42 ሰከንድ ብቻ ያጠናቅቃል። ከ 0.03 ሚሜ ተደጋጋሚነት ጋር ተዳምሮ ውጤታማ አያያዝን ያረጋግጣል እና በትክክለኛ አካላት አያያዝ እና በከፍተኛ ፍጥነት የመገጣጠም መስመር ስራዎች ላይ ስህተቶችን በማስቀመጥ የምርት መጥፋትን ይከላከላል ፣ በመጨረሻም ለንግድ ስራ ጥራት እና ቅልጥፍናን ያሻሽላል።

● የተራቀቀ አርክቴክቸር፣ ተለዋዋጭ መላመድ

የሮቦቱ ሞተሮች እና ኬብሎች በጥልቅ የተዋሃዱ ናቸው፣ በዚህም የተነሳ 255ሚሜ x 255 ሚሜ የሆነ እጅግ በጣም ጥሩ{0}የታመቀ አሻራ። ይህ የታመቀ ንድፍ ወደ ተለያዩ ውስብስብ የኢንዱስትሪ ምርት አካባቢዎች በቀላሉ እንዲዋሃድ ያስችለዋል፣ ከታመቀ ወርክሾፖች ጥቅጥቅ ያሉ የታሸጉ መሣሪያዎችን ከሚፈልጉ እስከ አሮጌ የምርት መስመሮች መደበኛ ያልሆነ አቀማመጥ። ፈጣን አውቶማቲክ ማሻሻያዎችን ለማድረግ ከፍተኛ የጣቢያ እድሳት ሳያስፈልግ በተለዋዋጭነት ሊሰማራ ይችላል። ፈጠራ ንድፍ፣ የተረጋጋ እና የሚበረክት

CRP{0}RA09{2}}12 አዲስ የንድፍ ፍልስፍናን ያካትታል። በጣም ግትር የሆነው ቻሲሲው እና ሙሉ በሙሉ የታሸገ ውስጣዊ መዋቅር ለሮቦቱ ተጽዕኖ እና መበላሸት ጠንካራ የመቋቋም ችሎታ ይሰጣል። የፊት ክንድ በተለይም የ IP67 ጥበቃን ያገኛል ፣ ይህም በአስቸጋሪ የሥራ ሁኔታዎች ውስጥ ቀጣይ እና የተረጋጋ ሥራን ያስችላል ፣ ለምሳሌ አቧራማ ፋብሪካዎች እና የቅባት ማሽነሪ ማዕከሎች። ይህ በአካባቢያዊ ሁኔታዎች ምክንያት የጥገና ጊዜን ይቀንሳል እና የምርት ቀጣይነትን ያረጋግጣል.

● የተለያየ የመጫን አቅም፣ የተስፋፉ መተግበሪያዎች

ይህ ሮቦት 10 ኪሎ ግራም እና 12 ኪሎ ግራም የመጫን አቅም ያለው ሲሆን ይህም ክንድ 900 ሚሜ እና 1200 ሚሊ ሜትር ይደርሳል። የእጅ አንጓው ከፍ ያለ የማሽከርከር እና ከፍተኛ የመንቀሳቀስ ችሎታ አለው። ትናንሽ ኤሌክትሮኒካዊ ክፍሎችን በጥንቃቄ ከመያዝ አንስቶ መካከለኛ መጠን ያላቸውን መካኒካል ክፍሎችን ከባድ ማንሳት ድረስ ያሉትን ተግባራት በቀላሉ ያከናውናል። የአውቶሞቲቭ መለዋወጫ መገጣጠሚያ፣ የመጋዘን ሎጂስቲክስ ምደባ እና የብረታ ብረት ምርት ሽግግርን ጨምሮ ለተለያዩ ኢንዱስትሪዎች የተለያዩ የአያያዝ ፍላጎቶችን በማሟላት በተለያዩ አፕሊኬሽኖች ውስጥ በሰፊው ተፈጻሚነት ይኖረዋል። ብልህ ማዕከል፣ አብዮታዊ ቁጥጥር
አዲሱ የCrobotpOS ሶፍትዌር ከቀዳሚው X8 ሶፍትዌር ጋር ተኳሃኝ ቢሆንም እንደ ትይዩ የጀርባ ተግባር ሂደት፣ ከፍተኛ{1}}የፍጥነት ሶኬት ፕሮቶኮል ግንኙነት፣ ጥልቅ በይነተገናኝ ፒሲ ቁጥጥር እና ልዩ ሌዘር ብየዳ ቁጥጥር ያሉ ባህሪያትን ይጨምራል። ከላቁ የእንቅስቃሴ ቁጥጥር ስልተ ቀመሮች ጋር ተዳምሮ፣ ሮቦቱ ውስብስብ የአያያዝ ስራዎችን ሲያከናውን ለስላሳ እንቅስቃሴ እና ቀልጣፋ መቀያየርን ያሳካል፣ ይህም ይበልጥ ቀልጣፋ በራስ ሰር የምርት ሂደትን መቆጣጠር ያስችላል።

የሮቦት አካል ቴክኒካዊ መለኪያዎች

ሞዴል		ሲአርፒ{0}RA09-12
የእጅ ቅርጽ		ቀጥ ያሉ በርካታ መገጣጠሚያዎች
የነፃነት ደረጃ		918 ሚሜ
ከፍተኛው ጭነት		12 ኪ.ግ
ከፍተኛው ጉዞ	ዘንግ1	መደበኛ ፣ የተገለበጠ ± 170 ዲግሪ ፣ ጎን ± 30 ዲግሪ
	ዘንግ2	-135 ዲግሪ ~ 100 ዲግሪ
	ዘንግ3	-70 ዲግሪ ~ 210 ዲግሪ
	ዘንግ4	± 190 ዲግሪ
	ዘንግ5	± 135 ዲግሪ
	ዘንግ6	± 360 ዲግሪ
ከፍተኛ ፍጥነት	ዘንግ1	305 ዲግሪ / ኤስ
	ዘንግ2	310 ዲግሪ / ኤስ
	ዘንግ3	350 ዲግሪ / ኤስ
	ዘንግ4	470 ዲግሪ / ኤስ
	ዘንግ5	480 ዲግሪ / ኤስ
	ዘንግ6	720 ዲግሪ / ኤስ
የሚፈቀደው ጉልበት	ዘንግ4	25N.m
	ዘንግ5	15N.m
	ዘንግ6	12N.m
የሚፈቀደው የንቃተ ህሊና ጊዜ	ዘንግ4	0.4kg.m²
	ዘንግ5	0.22kg.m²
	ዘንግ6	0.22kg.m²
የሮቦት የሰውነት ክብደት		94 ኪ.ግ
ተደጋጋሚ አቀማመጥ ትክክለኛነት		± 0.03 ሚሜ
የመጫኛ ሁነታ		መደበኛ ፣ የተገለበጠ ፣ ጎን
የድምጽ ደረጃ		<79.5dB(A)
የሰውነት በይነገጽ	የተያዘ IO	19 ፒን
የሰውነት በይነገጽ	የተያዘ ጋዝ	2 * 6 ሚሜ
የመጫኛ አካባቢ	የአካባቢ ሙቀት	0 ~ 45 ዲግሪ
	አንጻራዊ እርጥበት	20% ~ 80% RH (ኮንደንስ የለም)
	ንዝረት	ከ0.5ጂ በታች
	ሌሎች	የሮቦት መትከል ከ፡ ተቀጣጣይ ወይም ተቀጣጣይ ፈሳሾች ወይም ጋዞች፣ የኤሌክትሪክ ጣልቃገብነት ምንጮች መራቅ አለባቸው
የአይፒ ደረጃ		አካል IP54 , አንጓ IP67
መተግበሪያ		አያያዝ, ሌዘር ብየዳ, መጫን እና ማራገፍ, ወዘተ
የኤሌክትሪክ ካቢኔ ውቅር		G11

የስራ ክልል ዲያግራም

የመጫኛ በይነገጽ ንድፍ

የሚጠየቁ ጥያቄዎች

ጥ፡ ተግባራትን በማስተናገድ ላይ ባለ ስድስት ዘንግ ንድፍ ከአራት ዘንግ ንድፍ ላይ ያለው ልዩ ጥቅሞች ምንድ ናቸው?

መ፡ ስድስቱ{0}የዘንግ ንድፍ CRP{1}RA09{4}}12 የበለጠ የነጻነት ደረጃዎችን ይሰጣል፣ ይህም ውስብስብ የቦታ አቀማመጥ ማስተካከያዎችን ያስችላል። መደበኛ ያልሆነ ቅርጽ ያላቸው የስራ ክፍሎችን ወይም በተለያዩ ማዕዘኖች ላይ በትክክል ማስቀመጥ የሚያስፈልጋቸው ስራዎችን ሲሰሩ ስድስት{5}አክሲስ ሮቦት የፍፃሜውን ውጤት በተለዋዋጭ ሁኔታ ማስተካከል ይችላል፣ነገር ግን አራት{7}የዘንግ ሮቦት በተወሰነ የነጻነት ደረጃዎች ሊገደብ ይችላል። ለምሳሌ፣ በአውቶሞቲቭ ሞተር መገጣጠሚያ ላይ፣ ባለ ስድስት ዘንግ ያለው ሮቦት አካላትን ወደ ጥብቅ እና ፈታኝ ቦታዎች በቀላሉ መጫን ይችላል።

ጥ፡ ሁሉም{0}የአሉሚኒየም አካል ንድፍ የሮቦትን ጭነት{1}የመሸከም አቅም ይነካል?

መ፡ አይ። CRP{1}RA09-12 ልዩ የአሉሚኒየም ቅይጥ እና የተመቻቸ መዋቅራዊ ንድፍ ይጠቀማል፣ ይህም ቀላል ክብደት ያለው አካልን በማረጋገጥ ጠንካራ ጭነት{7}የሚሸከም ነው። በ 10 ኪሎ ግራም እና በ 12 ኪሎ ግራም የመጫን አቅም ውስጥ ይገኛል, ከፍተኛ-ጥንካሬ ዲዛይኑ የአብዛኞቹን የኢንዱስትሪ አያያዝ ሁኔታዎችን የጭነት መስፈርቶች ያሟላል እና ከብረት አካል ጋር ሲነፃፀር የኃይል ፍጆታን ይቀንሳል.

ጥ፡ የሮቦት 0.03ሚሜ ተደጋጋሚነት ወደ ተግባራዊ ትግበራዎች እንዴት ይተረጎማል?

መ: እንደ 3C ኤሌክትሮኒክስ ማምረቻ በመሳሰሉት እጅግ በጣም ከፍተኛ ትክክለኛነት ባላቸው ኢንዱስትሪዎች ውስጥ የ 0.03 ሚሜ ተደጋጋሚነት ጉልህ ጥቅሞችን ይሰጣል። ለምሳሌ በሞባይል ስልክ እናትቦርድ ላይ ክፍሎችን ሲይዙ በእያንዳንዱ መውሰጃ እና አቀማመጥ ወቅት አነስተኛ የአቀማመጥ ስህተትን ያረጋግጣል{3}በመገጣጠም የተከሰቱ የአካል ክፍሎችን መጎዳትን ወይም የመገጣጠም ጉድለቶችን ይከላከላል እና የምርት ምርትን በእጅጉ ያሻሽላል።

ጥ:- አነስተኛ አሻራው የቆዩ ፋብሪካዎችን ማደስ እንዴት ይጠቅማል?

መ: የቆዩ ፋብሪካዎች ብዙውን ጊዜ በተመጣጣኝ የምርት መስመሮች እና በቦታ ውስንነት ችግሮች ያጋጥሟቸዋል. CRP{1}RA09-12፣ 255mm x 255mm አሻራ ያለው፣ ዋና ዋና የማምረቻ መስመሮችን ማሻሻያ ሳያስፈልጋቸው ወይም ያሉትን መሳሪያዎች ሳያፈርስ፣ ጊዜን እና ወጪን በመቆጠብ እና ፈጣን አውቶማቲክ ማሻሻያዎችን ሳያስችል በተለዋዋጭ ወደ ነባር የምርት ሂደቶች ሊዋሃድ ይችላል።

ጥ፡ የፊት ክንድ IP67 ጥበቃ ደረጃ አለው። በየቀኑ ጥቅም ላይ በሚውልበት ጊዜ ተጨማሪ ጥገና ያስፈልገዋል?

መ: የ IP67 ደረጃው ከአቧራ እና ከውሃ ጣልቃገብነት ውጤታማ በሆነ መንገድ ይከላከላል, ነገር ግን በየቀኑ ጥቅም ላይ በሚውልበት ጊዜ መሰረታዊ ጥገና ያስፈልጋል. ለረጅም ጊዜ የሚበላሹ ፈሳሾች እንዳይከማቹ ለመከላከል ከግንባር ወለል ላይ ቆሻሻ እና ፍርስራሾችን በመደበኛነት ለማጽዳት ይመከራል። እንዲሁም፣ ከፍተኛ እርጥበት ባለው{4}} ወይም አቧራማ አካባቢዎች ውስጥ ከተጠቀሙ በኋላ ጥሩ ጥበቃን ለመጠበቅ ማህተሞቹን ለጉዳት በፍጥነት ይፈትሹ።

ጥ፡ በአዲሱ የCrobotpOS ሶፍትዌር ውስጥ የአዲሱ የሶኬት ፕሮቶኮል ባህሪ ተግባር ምንድነው?

መ፡ የሶኬት ፕሮቶኮል ባህሪው CRP{0}}RA09-12 በከፍተኛ ፍጥነት እና መረጋጋት በፋብሪካ ውስጥ ካሉ ሌሎች የማሰብ ችሎታ ያላቸው መሳሪያዎች እና ስርዓቶች ጋር ውሂብ እንዲለዋወጥ ያስችለዋል። ለምሳሌ, ከ MES (የአምራች አፈፃፀም ስርዓት) ጋር ሲገናኝ, ሮቦቱ የምርት መመሪያዎችን መቀበል እና በአሰራር ሁኔታ እና በተግባራዊ ሂደት ላይ ግብረመልስ በእውነተኛ ጊዜ ምላሽ መስጠት, በምርት ሂደቱ ውስጥ አስተዋይ ትብብር ማድረግ እና የፋብሪካውን በሙሉ አውቶሜሽን ማኔጅመንት ደረጃ ማሻሻል ይችላል.

ጥ፡- ሮቦቱ ከተለያዩ ክንዶች ጋር የሚዛመዱ ሁለት የመጫኛ ዝርዝሮች አሉት። እንዴት መምረጥ አለብኝ?

መ: የመያዣው ራዲየስ በ 900 ሚሜ ውስጥ ከሆነ እና ጭነቱ ከ 10 ኪ.ግ የማይበልጥ ከሆነ በ 900 ሚሜ ክንድ ርዝመት ያለው 10 ኪሎ ግራም ጭነት በቂ ነው. የመያዣው ክልል ትልቅ ከሆነ፣ 1200ሚሜ መድረስ የሚፈልግ ከሆነ ወይም ጭነቱ ወደ 12 ኪሎ ግራም የሚጠጋ ከሆነ ሮቦቱ በተገቢው መመዘኛዎች ውስጥ በብቃት መስራቱን ለማረጋገጥ 1200 ሚሜ ክንድ ያለው 12 ኪሎ ግራም ጭነት መመረጥ አለበት።

ጥ፡ የላቀ የእንቅስቃሴ ቁጥጥር ስልተ ቀመሮች ለሮቦት ኦፕሬሽን መረጋጋት አስተዋፅዖ ያደርጋሉ?

መ: ጉልህ ያደርጋሉ። የላቁ የእንቅስቃሴ ቁጥጥር ስልተ ቀመሮች የሮቦትን እንቅስቃሴ አቅጣጫ እቅድ ያሻሽላሉ፣ ይህም በከፍተኛ ፍጥነት በሚሰራበት እና በሚቆምበት ጊዜ{2} የበለጠ የተረጋጋ ያደርገዋል። ለምሳሌ ከባድ ዕቃዎችን በፍጥነት በሚይዙበት ጊዜ ስልተ ቀመር በራስ-ሰር ፍጥነትን እና ፍጥነትን ያስተካክላል የማይነቃነቅ ድንጋጤን ለመቀነስ፣የሜካኒካል አልባሳትን ለመቀነስ እና የሮቦትን የአገልግሎት እድሜ ለማራዘም የስራ ደህንነትን ያረጋግጣል።

ትኩስ መለያዎች: ስድስት 6 ዘንግ የኢንዱስትሪ አያያዝ ሮቦት ፣ ቻይና ስድስት 6 ዘንግ የኢንዱስትሪ አያያዝ ሮቦት አምራቾች ፣ አቅራቢዎች ፣ ፋብሪካ