አምስት ዘንግ ቁሳቁስ አያያዝ ሮቦት

መ፡ የCRP{0}RA21{4}}70T5 2.13ሜ መድረስ እና ከፍተኛ ክፍያ ብዙ-የጣቢያ መስቀል{8}አካባቢ ዝውውሮችን (ለምሳሌ ከምርት መስመሩ መጨረሻ ጀምሮ እስከ መጋዘን መደርደሪያ ድረስ) እንዲያስተናግድ ያስችለዋል፣ ወይም ከፍ ያለ ፓሌቶችን ያጌጡ{13}}የሚነሱ ፓሌቶች (ለምሳሌ፣ 3 ሣጥኖች መደራረብ 3 እስከ 4 ድረስ) ደጋግሞ እንዲሰራ ያደርገዋል፣ የመሠረት እንቅስቃሴ. በተጨማሪም ከፍተኛ የመሸከም አቅሙ ከመካከለኛ እስከ ትልቅ ቁሶችን (ለምሳሌ ከባድ ማሽነሪ ክፍሎችን፣ ሙሉ በሙሉ የተጫኑ ካርቶኖችን) በቀላሉ እንዲይዝ ያስችለዋል። ትላልቅ እና ከባድ ቁሶችን ለአንድ ጊዜ ለማስተላለፍ ተስማሚ ነው.

መ: በፍጥነት በሚሰራበት ፍጥነት እና በተደጋገመ የአቀማመጥ ትክክለኛነት፣ ሮቦቱ የቁሳቁስ ፍሰትን ያሻሽላል እና ሁኔታዎችን በማስተናገድ የጥበቃ ጊዜን ይቀንሳል። በመሰብሰቢያ ሁኔታዎች ውስጥ ክፍሎችን ከመጫኛ ጣቢያዎች ጋር በትክክል ያስተካክላል, በአቀማመጥ መዛባት ምክንያት የሚመጡትን የመገጣጠም ስህተቶችን ያስወግዳል. ሁኔታዎችን በሚያንጸባርቅበት ጊዜ፣ የሮቦት ክንድ አቅጣጫን በተረጋጋ ሁኔታ ይቆጣጠራል፣ ይህም ወጥ የሆነ የማጥራት ኃይልን እና ትክክለኛነትን ያረጋግጣል። ይህ ባለብዙ{3}Scenario መላመድ ይህ አምስት{4}}የዘንግ ቁሳቁስ አያያዝ ሮቦት ተጨማሪ ማሻሻያ ሳያስፈልገው በተለያዩ ስራዎች መካከል በፍጥነት እንዲቀያየር ያስችለዋል።

መ: በኬብል እና በመተንፈሻ ቱቦ ውስጥ አብሮ የተሰራው{0}ንድፍ ውጫዊ ኬብሎች እንዳይጣበቁ፣ እንዳይጠለፉ ወይም በቁሳቁሶች ላይ እንዳይጣበቁ ይከላከላል፣ ይህም በኬብል ብልሽቶች ምክንያት የሚፈጠር የእረፍት ጊዜን ይቀንሳል። በተጨማሪም ተጨማሪ የውጭ የኬብል አስተዳደር አስፈላጊነትን ያስወግዳል, መጫን እና መጫንን ቀላል ያደርገዋል, እና ለመጀመር ቀላል ያደርገዋል. መደበኛ ጥገና የውስጥ ቧንቧዎችን ለፍሳሽ መፈተሽ ብቻ ነው የሚፈልገው (ለምሳሌ በቧንቧው ውስጥ የአየር ፍንጣቂዎች፣ የኬብል መከላከያ)፣ የውጪ ሽቦዎችን ተደጋጋሚ ተደጋጋሚነት አስፈላጊነት በማስቀረት፣ የስራ ቅልጥፍናን እና የመሳሪያዎችን አስተማማኝነት ማሻሻል።

መ፡ CRP{0}RA21{3}}70T5 "የደህንነት ድንገተኛ አደጋ ማቆሚያ ቦርድ" ከቁጥጥር ስርዓቱ የፀዳ፣ ዋናው የቁጥጥር ስርዓቱ ያልተለመደ ነገር ቢያጋጥመውም የአንድ-ሰርኩዌት ድንገተኛ ማቆም አደጋን በማስወገድ "ድርብ{4}የሰርኩዌት ድንገተኛ ማቆሚያ" ከውጭ በሚመጣው የግዳጅ{5}ማስተላለፊያ በኩል ያስነሳል። ከባድ ዕቃዎችን (እንደ ትላልቅ ፓሌቶች ያሉ) በሚይዙበት ጊዜ, በድንገተኛ ሁኔታዎች ውስጥ ኃይል በፍጥነት ሊቋረጥ ይችላል, ይህም ቁሳቁስ በንቃተ ህሊና ማጣት ምክንያት እንዳይንሸራተቱ ወይም እንዳይጋጭ ለመከላከል, የሰራተኞች እና የመሳሪያዎች ደህንነትን ያረጋግጣል.

መ: "የተሰራው{0}በሶስት{1}ፊደል ማጣሪያ" በአውደ ጥናቱ ውስጥ ባሉ ሌሎች ትላልቅ መሳሪያዎች የሚፈጠሩትን ኤሌክትሮማግኔቲክ ጣልቃገብነቶች (እንደ ማሽን መሳሪያዎች እና ኢንቬንተሮች ያሉ) እንዲሁም የሮቦት የራሱ የሆነ ጣልቃገብነት ውጤት በዙሪያው ባሉ መሳሪያዎች ላይ ተጽዕኖ እንዳያሳድር ይከላከላል። ለምሳሌ በርካታ አውቶሜትድ መሳሪያዎች በትብብር በሚሰሩበት የምርት መስመሮች ውስጥ ይህ የሮቦት እንቅስቃሴ መዘግየቶችን እና በቮልቴጅ መለዋወጥ ወይም በሲግናል ጣልቃገብነት የሚፈጠሩ ስህተቶችን በማስቀመጥ እንደ ቁሳቁስ አያያዝ እና ፓሌትስ የመሳሰሉ ቀጣይ እና የተረጋጋ ስራዎችን ማረጋገጥ እና በጣልቃ ገብነት የሚፈጠሩ የምርት መቆራረጦችን ይቀንሳል።

መ፡ የ"ድርብ አየር ቱቦዎች" ንድፍ በአንድ ጊዜ ሁለት አይነት የመጨረሻ ውጤቶችን (እንደ ቫኩም መምጠጥ ኩባያ እና ሜካኒካል ግሪፐር) ማገናኘት ወይም ለአንድ አንቀሳቃሽ ሁለት የአየር ምንጮችን መስጠት ይችላል። በማሸጊያ ሁኔታዎች፣ የቫኩም መምጠጫ ኩባያዎች ቀጭን ፓኬጆችን ሊይዙ ይችላሉ፣ ሜካኒካል ግሪፐርስ ግን ጥብቅ የማሸጊያ ሳጥኖችን ይጠብቃል። በ palletizing scenarios ውስጥ፣ ድርብ የአየር ቧንቧዎች በመያዣ/የመምጠጫ ኩባያ ውስጥ የተረጋጋ የአየር ግፊትን ያረጋግጣሉ፣ ይህም በቂ የአየር አቅርቦት ባለመኖሩ ምክንያት ከመውደቅ ይከላከላል። ለማሸግ እና ለማሸግ ከተመቻቹ ባህሪያት ጋር ተዳምሮ ይህ ንድፍ በእነዚህ ሁኔታዎች ውስጥ ቅልጥፍናን እና አስተማማኝነትን የበለጠ ያሻሽላል።