የፓሌት አያያዝ ሮቦት

የፓሌት አያያዝ ሮቦት

ዝርዝሮች
ከፍተኛው ጭነት: 12 ኪ.ግ
ከፍተኛው የመድረሻ ርቀት: 2015 ሚሜ
የነፃነት ደረጃ: 6 ዘንግ
ምድብ
ሮቦት አያያዝ
Share to
በጥያቄ ይላኩ
መግለጫ
ቴክኒካዊ ግምቶች

የምርት መግቢያ

 

የፓሌት አያያዝ ሮቦት (ሲአርፒ{0}RA20-12) የተነደፈው በተለይ በሎጂስቲክስ ማከማቻ መጋዘን እና በምርት መስመሮች መጨረሻ ላይ ለመደርደር ነው። ከፍተኛ የመሸከም አቅሙ እና የማሰብ ችሎታ ያለው የቁጥጥር ቴክኖሎጂ ቀልጣፋ የእቃ መሸፈኛዎችን ማሸግ እና ማጥፋትን፣ በማምረት እና በመጋዘን ሎጂስቲክስ ውስጥ አውቶማቲክ ማሻሻያዎችን በማመቻቸት።

 

 

 

ተግባራዊ ባህሪያት

 

● የታመቀ እና ኃይለኛ፣ ቀልጣፋ የ palletizing።
ቀላል ክብደት ያለው እና የታመቀ ዲዛይን በማሳየት ማሽኑ ለስላሳ ሆኖም ኃይለኛ ጭነት አለው፣የተለያዩ የታሸጉ ዕቃዎችን የመደራረብ ፍላጎት በቀላሉ ያስተናግዳል። የቀጭኑ የእጅ አንጓ መዋቅር እና ከፍተኛ{1}የጠንካራው የሮቦቲክ ክንድ መረጋጋትን ይጠብቃል፣ብዙ ንብርብሮችን በሚሸፍንበት ጊዜ፣ሸቀጦቹ እንዳያጋድሉ ወይም እንዳይሰበሩ ይከላከላል።

 

● ከፍተኛ{0}የፍጥነት ጥበቃ ለአስቸጋሪ አካባቢዎች።
በከፍተኛ ፍጥነት ያለው ሞተር እና የላቀ የማስተላለፊያ ስርዓት የታጠቀው ማሽኑ ከተለምዷዊ ፓሌይዚንግ መሳሪያዎች ጋር ሲነፃፀር የ30% የዑደት ፍጥነት ይጨምራል፣ ይህም ከፍተኛ{2}ፈጣን የሆኑ የሎጂስቲክስ መደርደር መስመሮችን ያሟላል። የ IP67 ደረጃው በአቧራ እና በማከማቻ አካባቢዎች ውስጥ እርጥበትን ይከላከላል, በቀዝቃዛ ሰንሰለት እና በእርጥበት መጋዘኖች ውስጥ እንኳን የተረጋጋ ስራን ያረጋግጣል.

 

● ተለዋዋጭ መስፋፋት ለተለያዩ ሁኔታዎች።
በJ2/J3/J4 ዘንጎች ላይ ደረጃቸውን የጠበቁ የመትከያ ቀዳዳዎች እንደ ፓሌት ክላምፕስ እና የጭነት ህዋሶች ያሉ መለዋወጫዎችን በፍጥነት እንዲጫኑ ያስችላቸዋል። የJ3 ዘንግ የተዋሃዱ የI/O ወደቦችን እና ባለሁለት{5}የወረዳ አየር ቱቦዎችን ያቀርባል፣ ይህም ከማጓጓዣ መስመሮች ወይም ባርኮድ መቃኛ መሳሪያዎች ጋር እንዲገናኝ ያስችለዋል፣ ይህም ሙሉ በሙሉ በራስ ሰር የእቃ መጫኛ አያያዝን ያሳካል። ብልህ ቁጥጥር ፣ ትክክለኛነት እና መረጋጋት
አዲስ የPID ቁጥጥር አልጎሪዝም ከተለዋዋጭ የማካካሻ ቴክኖሎጂ ጋር ተጣምሮ የሮቦትን ምላሽ ከባድ ፓሌቶች ሲይዝ፣ የቦታ አቀማመጥ ትክክለኛነት ± 0.08ሚሜ ያረጋግጣል። የስበት ማካካሻ ከተለዋዋጭ የጭነት ክብደት ጋር በራስ-ሰር ይስማማል፣በማቅለጫ ጊዜ በመሃል{2}}የ{3}}የስበት ፈረቃ ምክንያት የሚመጡትን የጥቆማ ስጋቶች ይከላከላል።

 

● የደህንነት ድጋሚ, አስተማማኝ ክዋኔ
ገለልተኛ የአደጋ ጊዜ ማቆሚያ ፓኔል እና ባለሁለት{0}የወረዳ ቅብብሎሽ ዲዛይን በ0.1 ሰከንድ ውስጥ ድንገተኛ ሁኔታ ሲያጋጥም ብሬኪንግ ኦፕሬተርን እና የመሳሪያውን ደህንነት ያረጋግጣል። አብሮ የተሰራ{3}}በሶስት-ፊደል ማጣሪያ የኢንደስትሪ ሃይል ፍርግርግ ጣልቃገብነትን በብቃት ይለያል፣በረጅም ጊዜ{5}ቀጣይ የእቃ ማስቀመጫ ስራዎች መረጋጋትን ያረጋግጣል።

 

● የተመቻቹ አልጎሪዝም፣ ረጅም{0}የጊዜ ቆይታ
የእንቅስቃሴ መቆጣጠሪያ አልጎሪዝም ተለዋዋጭ ሞዴሎችን በጥልቀት ያዋህዳል, በእቃ መጫኛ ጭነት ላይ በመመስረት የአሰራር ሂደቱን በራስ-ሰር ያስተካክላል. ይህ የሜካኒካል አልባሳትን በሚቀንስበት ጊዜ የመሸከምያ ቅልጥፍናን ያሻሽላል። ቁልፍ ክፍሎች ከ 80,000 ሰአታት በላይ የህይወት ዘመን አላቸው, ይህም የእረፍት ጊዜን እና የጥገና ወጪዎችን ይቀንሳል.

 

 

 

የሮቦት አካል ቴክኒካዊ መለኪያዎች

 

ሞዴል

CRP{0}RA20-12

የእጅ ቅርጽ

ቀጥ ያሉ በርካታ መገጣጠሚያዎች

የነፃነት ደረጃ

6 ዘንግ

ከፍተኛው ጭነት

12 ኪ.ግ

ከፍተኛው ጉዞ

ዘንግ1

መሬት / ወደ ታች መጫን -170 ዲግሪ ~ 170 ዲግሪ ፣ ግድግዳ - 30 ዲግሪ ~ 30 ዲግሪ

ዘንግ2

-150 ዲግሪ ~ 85 ዲግሪ

ዘንግ3

-85 ዲግሪ ~ 150 ዲግሪ

ዘንግ4

-190 ዲግሪ ~ 190 ዲግሪ

ዘንግ5

-135 ዲግሪ ~ 135 ዲግሪ

ዘንግ6

-360 ዲግሪ ~ 360 ዲግሪ

ከፍተኛ ፍጥነት

ዘንግ1

210 ዲግሪ / ኤስ

ዘንግ2

210 ዲግሪ / ኤስ

ዘንግ3

265 ዲግሪ / ኤስ

ዘንግ4

420 ዲግሪ / ኤስ

ዘንግ5

420 ዲግሪ / ኤስ

ዘንግ6

885 ዲግሪ / ኤስ

የሚፈቀደው ጉልበት

ዘንግ4

55N.m

ዘንግ5

55N.m

ዘንግ6

32N.m

የሚፈቀደው የንቃተ ህሊና ጊዜ

ዘንግ4

2.3 ኪ.ግ2

ዘንግ5

2.3 ኪ.ግ2

ዘንግ6

1.7 ኪ.ግ2

የሮቦት የሰውነት ክብደት

250 ኪ.ግ

ከፍተኛው የመድረሻ ርቀት

1835.6 ሚሜ

ተደጋጋሚ አቀማመጥ ትክክለኛነት

± 0.08 ሚሜ

የመጫኛ ሁነታ

መሬት, ተገልብጦ መትከል, ግድግዳ መትከል

አካል
በይነገጽ

የተያዘ IO

16 ፒን

የተያዘ ጋዝ

2 * φ8 ሚሜ

የመጫኛ አካባቢ

የአካባቢ ሙቀት

0 ~ 45 ዲግሪ

አንጻራዊ እርጥበት

20% ~ 80% RH (ኮንደንስ የለም)

ንዝረት

ከ0.5ጂ በታች

ሌሎች

የሮቦት መትከል ከ፡ ተቀጣጣይ ወይም ተቀጣጣይ ፈሳሾች ወይም ጋዞች፣ የኤሌክትሪክ ጣልቃገብነት ምንጮች መራቅ አለባቸው

የአይፒ ደረጃ

አካል IP54 , አንጓ IP67

ጥቅም ባህሪያት

የታመቀ መዋቅር, ከፍተኛ ፍጥነት, ከፍተኛ ትክክለኛነት, ከፍተኛ ሰፊነት እና ቀላል አሠራር

መተግበሪያ

አያያዝ, መቁረጥ, ምልክት ማድረግ. ማበጠር, መሰብሰብ

የኤሌክትሪክ ካቢኔ ውቅር

G9A

 

 

 

የመጫኛ በይነገጽ ንድፍ

 

1

 

 

 

የእንቅስቃሴ ክልል ዲያግራም

 

2

 

 

 

የሚጠየቁ ጥያቄዎች

 

ጥ፡ የፓሌት አያያዝ ሮቦት (ሲአርፒ{0}RA20-12) ምን አይነት የፓሌት መጠኖችን ይይዛል?

መ፡ ይህ የእቃ መጫኛ ሮቦት በመደበኛ መጋዘኖች ውስጥ (እንደ 1200 ሚሜ × 1000 ሚሜ እና 1200 ሚሜ × 800 ሚሜ ያሉ) መደበኛ የፓሌት መጠኖችን ያስተናግዳል። በJ2/J3/J4 ዘንጎች ላይ በተቀመጡት የመጫኛ ጉድጓዶች በኩል ብጁ የእቃ መሸጫ ዕቃዎችን በማከል፣ እንዲሁም ያልተለመዱ{8}ቅርጽ ያላቸው ወይም መደበኛ ያልሆኑ{9} pallets ማስተናገድ እንዲሁም የተለያዩ ኢንዱስትሪዎችን የእቃ መጫኛ ፍላጎቶችን ያሟላል።

ጥ፡- ይህ ሮቦት የተደራረቡ ዕቃዎችን የእቃ መጫኛ ዕቃዎችን በሚይዝበት ጊዜ መረጋጋትን ማረጋገጥ ይችላል?

መ: አዎ. CRP{1}RA20-12 የስበት ኃይል ማካካሻን ያቀርባል፣ ይህም የሮቦት ክንድ አቀማመጥ በእቃ መጫኛ ጭነት ክብደት ላይ በመመስረት በራስ ሰር በማስተካከል፣ በመሃል የስበት ለውጥ ምክንያት መምከርን ይከላከላል። በተጨማሪም ባለ ከፍተኛ-ጠንካራው የሮቦት ክንድ ከትክክለኛው የፒአይዲ መቆጣጠሪያ ቴክኖሎጂ ጋር ተዳምሮ በእቃ መደርደር እና በማራገፍ ጊዜ ለስላሳ አሠራሩን ያቆያል፣ ይህም የተደረደሩ ፓሌቶች በንጽህና እና በተረጋጋ ሁኔታ የተደረደሩ መሆናቸውን ያረጋግጣል።

ጥ፡ CRP{0}}RA20-12 በቀዝቃዛ ሰንሰለት ወይም እርጥበት አዘል ማከማቻ አካባቢዎች ውስጥ በትክክል መስራት ይችላል?

መ: አዎ. ይህ የፓሌት ማስተናገጃ ሮቦት የ IP67 ደረጃ አለው፣በቀዝቃዛ ሰንሰለት አካባቢ ያለውን እርጥበት እና እርጥበትን እንዲሁም በተራ መጋዘኖች ውስጥ የሚገኘውን የአቧራ መበከል ውጤታማ በሆነ መንገድ ይቋቋማል። ይህ የውስጥ አካላት እርጥበት እንዳይሆኑ ወይም በአቧራ እንዳይደፈኑ ይከላከላል፣ይህም ቀጣይነት ያለው እና የተረጋጋ አሠራር በሁሉም ዓይነት አስቸጋሪ የመጋዘን አካባቢዎች ውስጥ እንዲኖር ያደርጋል።

ጥ፡ የግጭት ማወቂያ ተግባር በተለይ በፓሌት አያያዝ ሁኔታዎች ውስጥ እንዴት ይሰራል?

መ፡ CRP{0}}RA20-12 መደርደሪያን፣ ማጓጓዣ መስመርን ወይም ሌላ መሳሪያን ፓሌት ሲይዝ የግጭት ማወቂያ ስርዓቱ የሮቦት ክንድ ፍጥነት እንዲቀንስ ወይም እንዲቆም ያደርገዋል። ይህ የእቃ መጫኛ እቃው እና ጭነቱ በግጭት ምክንያት ወደ ላይ እንዳይወርድ እና ሮቦቱን እራሱ እና በዙሪያው ያሉ የማከማቻ መሳሪያዎችን ከጉዳት ይጠብቃል በዚህም የምርት ብክነትን ይቀንሳል።

ጥ፡ የJ3 ዘንግ I/O ወደብ እና ባለሁለት{1}የወረዳ የአየር ቧንቧን በመጠቀም ምን አይነት አውቶማቲክ ማገናኛዎች ሊገኙ ይችላሉ?

መ፡ የJ3{1}}ዘንግ አይኦ ወደብ እንደ መጋዘን ማጓጓዣ መስመሮች እና የእቃ መጫኛ ስካነሮች ካሉ መሳሪያዎች ጋር ሊገናኝ ይችላል፣የ"ፓሌት ቅኝት እና መታወቂያ -ሮቦትን የሚይዝ - የእቃ ማጓጓዣ መስመር ዝውውሩን" ሂደት ሙሉ አውቶማቲክ በሆነ መንገድ በመገንዘብ። ባለሁለት-የወረዳ የአየር ቧንቧ ከሳንባ ምች ፓሌት ማያያዣ ጋር ሊገናኝ ይችላል ፣ ይህም የተለያዩ ቁሳቁሶችን በፍጥነት መቆንጠጥ እና መፍታትን ይደግፋል (እንደ እንጨት እና ፕላስቲክ) ፣ የእቃ መጫኛ አውቶማቲክ ቅልጥፍናን ያሻሽላል።

 

 

ትኩስ መለያዎች: የእቃ መጫኛ ሮቦት፣ የቻይና ፓሌት አያያዝ ሮቦት አምራቾች፣ አቅራቢዎች፣ ፋብሪካ

ከ CRP ጋር ይገናኙ

የሮቦቲክስ መፍትሄ ዛሬ ያግኙ! ስለ ሮቦት ተከታታዮቻችን ለበለጠ መረጃ መልእክት ይተዉ እና ዋጋ ወይም የባለሙያ ምክር ይጠይቁ።

map

CRP ግሎባል አገልግሎት አውታረ መረብ