የምርት መግቢያ
ተመጣጣኝ ኢንደስትሪያል 6{1}የአክሲስ ሮቦት አያያዝ (ሲአርፒ{3}RA21{4}10) ወጪ{5}ውጤታማ እና መላመድ የሚችል የኢንዱስትሪ ስድስት{7}የዘንግ አያያዝ ሮቦት በትናንሽ እና መካከለኛ ኢንተርፕራይዞች ውስጥ አውቶማቲክ ማሻሻያ ለማድረግ ተብሎ የተሰራ ነው። በተለዋዋጭ ባለ ስድስት ዘንግ እንቅስቃሴ እና የታመቀ፣ ቀላል ክብደት ያለው መዋቅር፣ ኤሌክትሮኒክ ክፍሎችን፣ ሜካኒካል ክፍሎችን እና ማሸጊያዎችን ጨምሮ የተለያዩ ቁሳቁሶችን በብቃት ይቆጣጠራል። የእሱ IP67 ጥበቃ፣ ትክክለኛ ቁጥጥር እና የደህንነት ንድፍ ሁለቱንም ከአስቸጋሪ የስራ ሁኔታዎች እና ከአሰራር አስተማማኝነት ጋር መላመድን ያረጋግጣል።
ተግባራዊ ባህሪያት
● Ultra{0}የታመቀ እና ቀላል ክብደት ያለው፣ ለተወሰኑ የአያያዝ ሁኔታዎች ተስማሚ።
በጣም የታመቀ አጠቃላይ መዋቅር ክንዱ ቀላል ያደርገዋል, በተለይም ትንሹ የእጅ አንጓ. በማምረቻ መስመሮች፣ በመሳሪያዎች{1}ውስጥ ከፍተኛ የስራ ቦታዎች፣ ወይም በትናንሽ መጋዘን መደርደሪያዎች መካከል፣ ጥቃቅን እና መካከለኛ መጠን ያላቸውን{2}ቁሳቁሶች በቀላሉ በመያዝ እና በማስተላለፍ በተጣበቀ ሁኔታ ወደ ጠባብ ቦታዎች ሊገባ ይችላል። ያለ ዋና የጣቢያ ማሻሻያዎች ሊሰማራ ይችላል፣ ይህም ለቦታ ተስማሚ ያደርገዋል።
● ከፍተኛ ግትርነት እና ከፍተኛ ፍጥነት, የአያያዝ ዑደት ጊዜን ማሻሻል.
የሮቦት ክንድ ከፍተኛ ግትርነት፣ ከከፍተኛ ፍጥነት{0}ሞተር አንፃፊ ጋር ተዳምሮ የስራ ዑደት ጊዜን በእጅጉ ያሻሽላል። እንደ ቀጣይነት ያለው የቁሳቁስ ማስተላለፍ እና የማምረቻ መስመር ጭነት እና ማራገፊያ ባሉ ከፍተኛ{2}የድግግሞሽ አያያዝ ሁኔታዎች ውስጥ የቁሳቁስን የመቆያ ጊዜን በመቀነስ እና አጠቃላይ የምርት መስመርን ቅልጥፍናን በማሻሻል የ"ይያዝ{3}}ቦታ- ሂደቱን በፍጥነት ማጠናቀቅ ይችላል።
● IP67 የታሸገ ሞተር አስቸጋሪ አካባቢዎችን ይቋቋማል።
የሮቦቱ ሞተር በ IP67 ጥበቃ ደረጃ የታሸገ ሲሆን ይህም እንደ አቧራ ፣ ቀዝቃዛ ውሃ እና አነስተኛ የውሃ መበላሸት ፣ ከብክለት እና ከእርጥበት መበላሸትን ይከላከላል። እንደ ማሽነሪ እና ብረት ማህተም ባሉ ከፍተኛ{2}}ተፅእኖ፣ ከፍተኛ{3}}እርጥበት አያያዝ ሁኔታዎች ውስጥ እንኳን የተረጋጋ አሰራርን ይጠብቃል እና የጥገና ድግግሞሽን ይቀንሳል።
● ለተረጋጋ እና ቀልጣፋ አያያዝ ትክክለኛ የፒአይዲ ቁጥጥር
የድራይቭ ሥርዓቱ የላቀ የPID መቆጣጠሪያ ቴክኖሎጂን ይጠቀማል፣ ለፈጣን ምላሽ ከፊት ካለው እይታ ጋር ተደምሮ{0}። ከተመልካች ተለዋዋጭ ማካካሻ እና መግነጢሳዊ መዳከም ጋር ተዳምሮ የሞተር መቆጣጠሪያው ከፍተኛ ትክክለኛነትን እና የበለጠ የተረጋጋ ስራን ያገኛል። የተለያዩ የክብደት ቁሳቁሶችን በሚይዙበት ጊዜ እንኳን፣ የእንቅስቃሴው አቅጣጫ በትክክል ቁጥጥር ይደረግበታል፣ በመሃል የስበት ለውጥ ምክንያት ዘንበል ወይም መውደቅን ለመከላከል፣ የተረጋጋ እና አስተማማኝ አያያዝን ያረጋግጣል።
● በIntelligent Algorithms የተጎላበተ ለረጅም ጊዜ{0}የጊዜ ዘላቂነት
አዲስ የቁጥጥር ስልተ-ቀመር ኪኒማቲክስ እና ተለዋዋጭነትን የሚያዋህድ ፣ ድራይቭ እና የቁጥጥር ሎጂክን በማዋሃድ ፣ በሜካኒካዊ ክፍሎች እና የቁሳቁስ ክብደት ጭነት ባህሪዎች ላይ በመመርኮዝ ጥሩውን የአያያዝ አቅጣጫ በራስ-ሰር ያቅዳል። ይህ ሮቦቱ የሜካኒካል እድሜን እያረጋገጠ፣ ከፍተኛ ፍጥነት ያለው ምላሽ፣ ፈጣን ፍጥነት እና ተለዋዋጭ እና የተረጋጋ እንቅስቃሴዎችን እያሳየ በከፍተኛ አቅሙ እንዲሰራ ያስችለዋል። ይህ የመሳሪያውን ዕድሜ ያራዝመዋል እና የረጅም ጊዜ{3} የጥገና ወጪዎችን ይቀንሳል።
● የግጭት ማወቂያ + የስበት ኃይል ማካካሻ ከፍ ይላል{1}}ትክክለኛነት መተግበሪያዎች
ከግጭት መለየት ጋር የተገጠመለት ሮቦቱ በአያያዝ ጊዜ በዙሪያው ያሉትን መሳሪያዎች፣ መደርደሪያዎች ወይም መሰናክሎች ካገኘ ሮቦቱን፣ ቁሳቁሶችን እና በዙሪያው ያሉትን መሳሪያዎች ከጠበቀ ወዲያውኑ ፍጥነት ይቀንሳል ወይም ይቆማል። ከስበት ማካካሻ ጋር ተዳምሮ ይህ የአያያዝ እና የአቀማመጥ ትክክለኛነትን በእጅጉ ያሻሽላል ፣ ይህም ትክክለኛ የኤሌክትሮኒክስ አካላትን እና የኦፕቲካል ክፍሎችን ለመቆጣጠር ከፍተኛ ትክክለኛ መስፈርቶችን እንዲያሟሉ ያስችለዋል ፣ ይህም የመተግበሪያውን ክልል የበለጠ ያሰፋል።
● ድርብ{0}የአደጋ ጊዜ ማቆም የስራ ደህንነትን ያረጋግጣል
ከቁጥጥር ስርዓቱ ነጻ የሆነ የደህንነት ድንገተኛ ማቆሚያ ቦርድ የታጠቁ እና የግዳጅ{0}የማስተላለፍ ንድፍ ያለው፣ ባለሁለት{1}የወረዳ የአደጋ ጊዜ ማቆሚያ ጥበቃን ይሰጣል። ድንገተኛ ሁኔታ ሲያጋጥም (እንደ ሮቦቱ ውስጥ የገባ ሰው ወይም የመሳሪያ ብልሽት) ሃይል በፍጥነት ይቋረጣል፣ የኦፕሬተሩን፣ ሮቦቱን እና የሚያዙትን እቃዎች ደህንነት ያረጋግጣል፣ የኢንዱስትሪ ደህንነት መስፈርቶችን ያከብራል።
● በ{0}}በሶስት የተሰራ{1}ደረጃ ማጣሪያ ለጣልቃ ገብነት መቋቋም እና ለተረጋጋ ኦፕሬሽን
የሮቦት የተገነባው{0}በሶስት{1}ፊደል ማጣሪያ የኤሌክትሮማግኔቲክ ጣልቃገብነትን ከውጪ ሃይል ፍርግርግ በመለየት የውስጥ ጣልቃገብነት በውጪ እንዳይተላለፍ ይከላከላል። በኮንሰርት ውስጥ የሚሰሩ በርካታ መሳሪያዎች ባሉባቸው የምርት መስመሮች ውስጥ፣ ይህ መዘግየትን፣ የአቀማመጥ ልዩነቶችን ወይም በጣልቃ ገብነት የሚፈጠሩ መቆራረጦችን ይከላከላል፣ ይህም ቀጣይ እና የተረጋጋ የአያያዝ ሂደትን ያረጋግጣል።
የሮቦት አካል ቴክኒካዊ መለኪያዎች
|
ሞዴል |
CRP{0}RA21-10 |
|
|
የእጅ ቅርጽ |
ቀጥ ያሉ በርካታ መገጣጠሚያዎች |
|
|
የነፃነት ደረጃ |
6 ዘንግ |
|
|
ከፍተኛው ጭነት |
10 ኪ.ግ |
|
|
ከፍተኛው ጉዞ |
ዘንግ1 |
መሬት / ወደ ታች መጫን -170 ዲግሪ ~ 170 ዲግሪ ፣ ግድግዳ - 30 ዲግሪ ~ 30 ዲግሪ |
|
ዘንግ2 |
-150 ዲግሪ ~ 85 ዲግሪ |
|
|
ዘንግ3 |
-85 ዲግሪ ~ 150 ዲግሪ |
|
|
ዘንግ4 |
-190 ዲግሪ ~ 190 ዲግሪ |
|
|
ዘንግ5 |
-135 ዲግሪ ~ 135 ዲግሪ |
|
|
ዘንግ6 |
-360 ዲግሪ ~ 360 ዲግሪ |
|
|
ከፍተኛው ፍጥነት |
ዘንግ1 |
210 ዲግሪ / ኤስ |
|
ዘንግ2 |
210 ዲግሪ / ኤስ |
|
|
ዘንግ3 |
265 ዲግሪ / ኤስ |
|
|
ዘንግ4 |
420 ዲግሪ / ኤስ |
|
|
ዘንግ5 |
420 ዲግሪ / ኤስ |
|
|
ዘንግ6 |
885 ዲግሪ / ኤስ |
|
|
የሚፈቀድ ጉልበት |
ዘንግ4 |
40N.m |
|
ዘንግ5 |
40N.m |
|
|
ዘንግ6 |
13N.m |
|
|
የሚፈቀደው የንቃተ ህሊና ጊዜ |
ዘንግ4 |
1.3 ኪ.ግ2 |
|
ዘንግ5 |
1.3 ኪ.ግ2 |
|
|
ዘንግ6 |
0.43 ኪ.ግ2 |
|
|
የሮቦት የሰውነት ክብደት |
258.5 ኪ.ግ |
|
|
ከፍተኛው የመድረሻ ርቀት |
2118 ሚሜ |
|
|
ተደጋጋሚ አቀማመጥ ትክክለኛነት |
± 0.08 ሚሜ |
|
|
የመጫኛ ሁነታ |
መሬት |
|
|
አካል |
የተያዘ IO |
16 ፒን |
|
የተያዘ ጋዝ |
2 * φ8 ሚሜ |
|
|
መጫን |
የአካባቢ ሙቀት |
0 ~ 45 ዲግሪ |
|
አንጻራዊ እርጥበት |
20% ~ 80% RH (ኮንደንስ የለም) |
|
|
ንዝረት |
ከ0.5ጂ በታች |
|
|
ሌሎች |
የሮቦት መትከል ከ፡- ተቀጣጣይ ወይም ተቀጣጣይ ፈሳሾች ወይም ጋዞች፣ የኤሌክትሪክ ጣልቃገብነት ምንጮች መራቅ አለባቸው |
|
|
የአይፒ ደረጃ |
አካል IP54 , አንጓ IP67 |
|
|
ጥቅም ባህሪያት |
የታመቀ መዋቅር, ከፍተኛ ፍጥነት, ከፍተኛ ትክክለኛነት, ከፍተኛ ሰፊነት እና ቀላል አሠራር |
|
|
መተግበሪያ |
አያያዝ፣ ማሸግ፣ ማፍረስ፣ ማተም፣ መጫን እና ማራገፍ |
|
|
የኤሌክትሪክ ካቢኔ ውቅር |
G9A |
|
የመጫኛ በይነገጽ ንድፍ

የስራ ክልል ዲያግራም

የሚጠየቁ ጥያቄዎች
ጥ፡ የCRP{0}RA21-10 "ትንሽ የእጅ አንጓ ንድፍ" በቁሳቁስ አያያዝ ውስጥ ምን ተግባራዊ ችግሮችን ይፈታል?
መ፡ የዚህ ተመጣጣኝ ኢንደስትሪያል 6-የአክሲስ ሮቦት አያያዝ አነስተኛ የእጅ አንጓ ዲዛይን በማምረቻ መስመሮች ላይ ጥብቅ ቦታዎችን (እንደ ጥቅጥቅ ባሉ ኤሌክትሮኒክስ መገጣጠቢያ ጣቢያዎች እና በትንሽ መጋዘን ውስጥ ያሉ ሜዛኒኖች) ወይም በተከለከሉ የትክክለኛ መሳሪያዎች ቦታዎች ውስጥ በተለዋዋጭ እንዲገባ ያስችለዋል። እንደ ትናንሽ ኤሌክትሮኒካዊ ክፍሎች እና ማይክሮ ሜካኒካል ክፍሎች ያሉ ቁሳቁሶችን በቀላሉ ይይዛል እና ያስተላልፋል ፣ ከመጠን በላይ የእጅ አንጓ ያስከተለውን ውስን የስራ ቦታ ያስወግዳል እና ውስን ቦታን ለሚያካትቱ ሰፊ የአያያዝ ሁኔታዎች ተስማሚ ያደርገዋል።
ጥ፡ በታሸገ ሞተር እና IP67 ጥበቃ፣ ይህ ሮቦት በየትኛው አስቸጋሪ የአያያዝ አካባቢዎች ሊሰራ ይችላል?
መ: የ CRP{0}RA21-10 የታሸገ የሞተር ዲዛይን እና የአይፒ67 ጥበቃ ደረጃ በማሽን ወርክሾፖች ውስጥ ከብረት ብናኝ ፣በብረት ስታምፕሊንግ መተግበሪያዎች ውስጥ ከሚፈጠር የቀዘቀዘ እና እርጥበት አዘል ማከማቻ አካባቢዎች ይጠብቀዋል። በቁሳቁስ አያያዝ ሁኔታዎች ከፍተኛ መጠን ያለው ቆሻሻ እና ከፍተኛ እርጥበት (እንደ ማሽን መሳሪያዎች መጫን እና ማራገፍ እና ካርቶኖችን በእርጥበት አከባቢ ውስጥ በማስተላለፍ) ሞተሩን እርጥበት እንዳይቀንስ ወይም በአቧራ እንዳይዘጋ ያደርገዋል, ይህም ቀጣይ እና የተረጋጋ የአያያዝ ስራዎችን ያረጋግጣል.
ጥ፡ የJ3{1}ዘንግ ተጠቃሚ I/O በይነገጽ እና ባለሁለት ሰርኩይት የአየር ቱቦ ከተለያዩ የቁስ አያያዝ ፍላጎቶች ጋር ለመላመድ እንዴት ጥቅም ላይ ሊውል ይችላል?
መ፡ የJ3-ዘንግ ተጠቃሚ I/O በይነገጽ ከቁሳቁስ ማወቂያ ዳሳሽ ጋር ሊገናኝ ይችላል (ለምሳሌ፡ ቁሱ በትክክል መያዙን ለማወቅ)። ባለሁለት-ሰርኩ አየር ቱቦ ከቫኩም ኩባያ ወይም ከሳንባ ምች መቆጣጠሪያ ጋር ሊገናኝ ይችላል። ለምሳሌ ቀጭን የፕላስቲክ ክፍሎችን በሚይዙበት ጊዜ, የቫኩም ካፕ ያለምንም እንከን ለመያያዝ ሊገናኝ ይችላል. የብረት ክፍሎችን በሚይዙበት ጊዜ, የሳንባ ምች መቆጣጠሪያን ወደ ጥንካሬን ለመጨመር መቀየር ይቻላል. ይህም ሮቦቱ ያለ ውስብስብ ማሻሻያ የተለያዩ ቁሳቁሶችን እና ቅርጾችን እንዲይዝ ያስችለዋል።
ጥ፡ የስበት ኃይል ማካካሻ እንዴት ከፍተኛ{0}የቁሳቁስ አያያዝን ይረዳል?
መ፡ የCRP{0}RA21{3}}10's የስበት ማካካሻ ተግባር የተለያዩ የክብደት ቁሶች በሮቦት ክንድ አቅጣጫ ላይ የሚያሳድሩትን ተፅእኖ በራስ ሰር በማካካስ በቁሳዊ ክብደት ልዩነት የሚፈጠሩ ስህተቶችን ይከላከላል። ትክክለኛነትን{6}እንደ ስስ ኤሌክትሮኒካዊ ክፍሎች እና ኦፕቲካል ክፍሎች ያሉ ወሳኝ ቁሶችን ሲይዙ፣ ይህ ለስላሳ እንቅስቃሴ እና የሮቦት ክንድ ትክክለኛ አቀማመጥ ያረጋግጣል፣ ይህም በተሳሳተ አቀማመጥ ምክንያት የሚደርስ የቁስ ጉዳትን ይቀንሳል። ይህ ይህ የኢንዱስትሪ ባለ 6-ዘንግ አያያዝ ሮቦት ለብዙ ከፍተኛ ትክክለኛነት አያያዝ ሁኔታዎች ተስማሚ ያደርገዋል።
ጥ፡ ለምንድነው ባለሁለት{0}የወረዳ ድንገተኛ አደጋ ማቆሚያ ንድፍ ከመደበኛ የአደጋ ጊዜ ማቆሚያ የበለጠ አስተማማኝ የሆነው?
መ፡ ይህ ሮቦት ከቁጥጥር ስርዓቱ ነጻ የሆነ የደህንነት ድንገተኛ ማቆሚያ ፓኔል የታጠቁ እና የግዳጅ{0}የማስተላለፍ ስራን ይጠቀማል። ዋናው የቁጥጥር ስርዓት ስህተት ቢያጋጥመውም ራሱን የቻለ የአደጋ ጊዜ ማቆሚያ ፓኔል ኃይሉን በሁለትዮሽ -የወረዳ ወረዳው በኩል ሊያቋርጥ ይችላል፣ ይህም የአንድ ነጠላ የአደጋ ጊዜ ማቆሚያ ማቆም የሚችለውን የውድቀት አደጋ ያስወግዳል። እንደ ድንገተኛ አደጋዎች እንደ ወደ ሥራ ቦታው የሚገቡ ሰራተኞች ወይም የቁሳቁስ መጨናነቅ, ይህ አስተማማኝ የአደጋ ጊዜ ማቆም, ኦፕሬተሩን, ሮቦቱን እና የተያዙትን ቁሳቁሶች መጠበቅን ያረጋግጣል.
ጥ፡- በባለብዙ ዕቃ አውደ ጥናት ውስጥ{0}}በሶስት{1}ደረጃ ያለው ማጣሪያ እንዴት የተረጋጋ አያያዝን ያረጋግጣል?
መ: በአንድ ወርክሾፕ ውስጥ በአንድ ጊዜ የሚሰሩ በርካታ አውቶማቲክ መሳሪያዎች የኤሌክትሮማግኔቲክ ጣልቃገብነትን በቀላሉ ሊያመነጩ ይችላሉ። CRP{1}RA21-10's- በሶስት-ደረጃ ማጣሪያ ውስጥ የተሰራውን የውጭ የፍርግርግ ጣልቃገብነት (እንደ የሌሎች መሳሪያዎች የቮልቴጅ መለዋወጥ ያሉ) የሚለይ ሲሆን የራሱ የሆነ ጣልቃገብነት ውፅዓት በተጓዳኝ መሳሪያዎች ላይ ተጽዕኖ እንዳያሳድር ይከላከላል። ይህ ጣልቃገብነት መዘግየቶችን፣ የቦታ አቀማመጥ ስህተቶችን ወይም መቋረጦችን ይከላከላል፣ ይህ የማስተናገጃ ሮቦት በርካታ መሳሪያዎች አብረው በሚሰሩበት የምርት መስመር ውስጥ ቀጣይነት ያለው እና የተረጋጋ ስራን እንዲቀጥል ያደርጋል።
ትኩስ መለያዎች: ሮቦት ክንድ ለማስተናገድ ከፍተኛ ብቃት የኢንዱስትሪ ሮቦት, ቻይና ከፍተኛ ብቃት የኢንዱስትሪ ሮቦት ሮቦት ክንድ አምራቾች, አቅራቢዎች, ፋብሪካ ለማስተናገድ

